初次接觸人形機器人與機器人公司的獨特體驗
這是我第一次與人形機器人近距離接觸，也是第一次來到機器人公司，整體感覺非常獨特。以往只能在展覽上看到，這次卻能近距離互動甚至操控，讓我頗感驚喜。
參觀的G1機器人
我這次參觀的G1機器人是他們展廳的基本型號。通常去展覽或有訪客時，在展廳看到的大多是這款。它的能力還在不斷提升，而我製作這段視頻的目的，就是從個人角度觀察目前的人形機器人產品。
G1機器人身高只有1.3米，和孫悟空一樣高，相比我1.82米的身高顯得有些小，在我面前就像個玩具。不過，相比它的大哥H1，小巧的身形是它能把售價降至9.9萬元的原因之一。而且，G1比H1更安靜、更具動態感。
關於G1機器人的三個重點
我要向大家報告我關注的三個點。
能否購買
首先是G1是否能被購買，也就是普通用戶能否直接購買。答案是肯定的。目前G1已量產並穩定交付，客戶大多是研究機構和企業採購項目。雖然目前純個人消費購買的情況據了解還沒有，但它是可以賣給個人的。我問這個問題是因為9.9萬元的價格是真實的，不是玩笑。而且G1還能長期OTA升級，當宇樹推出新動作時，已購買的客戶也能升級更新，獲得新技能，這相當於機器人能不斷進化。我認為，既然能賣出兩萬多台三胞胎，那比它貴不到五倍的人形機器人，應該會有人買回去玩。但詳細了解後，我知道普通人不買的原因是目前門檻較高，開發會涉及編程，還會開放一些API端口讓用戶自定義機器人的能力，這對普通人來說已經是很高的門檻。不過，如果客戶想要一些預裝功能，可能需要以項目委託開發和定製的形式實現。
能力水平
其次是它目前的能力水平。如果要說目前階段能展示的最高水平，官方演示已經展現，靈活度相當高，不遜於波力。G1能做一些基本動作，如蹲、躺下後站起等，這是日常表演展示水平。如果酒吧買這個用於商業活動，完全沒問題。但我想說的是，無論是展廳還是實驗室的機器人，設計都是一樣的，這意味著像G1這樣的機器人不再局限於簡單的直線運動，而是能做更復雜的動作，這也說明它的整體硬件設計比較成熟。接下來最重要的問題就是訓練它掌握更多技能，以達到消費級水平。
訓練方式
第三是它的訓練。目前宇樹使用端到端的方法訓練人形機器人，通過真實世界捕獲和模擬訓練環境讓機器人學習一些動作。即使買回去，也會有終端供用戶訓練。理論上，現在這款機器人能完成一些特定場景任務，如開門、取快遞並放到指定位置，但這個過程需要用戶訓練它完成，還未實現實用性。因為人們想要買回去就能幫忙工作的機器，還需要經過多年訓練，這期間需要大量算力和數據支持。而且機器人不像汽車，汽車買了人能開，從而獲取數據，但機器人買回去不能直接用，只能由開發者創造，這也是人形機器人面臨的挑戰。
採訪的最終結論
這次採訪的最終結論是，人形機器人的硬件方面已不是問題，關鍵是AI。雖然硬件目前也有挑戰，但總體不是實用門檻，機器人的“大腦”才是目前最大的挑戰，也就是軟件問題。我非常期待手機1.0版本的到來，之後通過OTA能提升能力升級144次，就像現在的自動駕駛，每次更新都能帶來驚喜。但所謂的1.0版本可能需要很多年才能看到，不過現在不能低估AI的發展速度，這個時間可能是5到10年，也可能是3到5年，甚至更快，一切皆有可能。
關於G1的電池
作為半個鋰電池博主，我也看了G1的電池。它的電池倉位於這個位置，可以取出來充電，電池續航時間約2 - 3小時。更大的H1也是在內部部署電池，但有兩塊。目前的鋰電池足以驅動人形機器人，但仍有很大的提升空間。一方面，鋰電池本身佔用了機器人很大的身體空間，不利於機器人體型的縮小，也不利於在機器人內部引入一些隱形的東西，比如可以在機器人身體內放入一些工具，需要時拿出來裝在手指上就能擰螺絲，或者拿出開瓶器開紅酒等。另一方面，從目前的能量密度來看，鋰電池還是太重，不利於機器人的動作。所以，未來人形機器人需要補充的關鍵短板之一就是鋰電池。至於續航問題，我認為不重要，只需配備三塊電池就能解決，機器上的一塊電池用完，換另一塊，沒電的電池就充電循環使用。因此，對於在水線、家庭等封閉場所工作的人形機器人，續航本身不是問題，問題在於鋰電池的尺寸和重量。
宇樹的產品線
作為一家更關注人形機器人流量的公司，首先想到的是機器狗。大家應該見過的產品之一是出現在除夕夜的機器牛。在機器狗的產品線上，宇樹也開發了一系列工業和消費產品。但相比之下，我其實更關注人形機器人的進展。在下一個視頻中，我會嘗試為大家帶來更詳細的人形機器人分析。我是大劉，謝謝觀看。
操控G1的體驗
哦，這個，感覺很奇怪，很異域。天哪，其實我花9.9萬元買回來，還能像這樣用遙控器控制它。是的，它可以當玩具。哦，它不能轉身嗎？哦，它可以，它可以轉身。它又不工作了。好的，好的，小心點。
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